正弦波交流伺服系统综合了伺服电机、角速度和角位移传感器的成就，与采用新型电力电子器件、专用集成电路和专用控制算法的交流伺服驱动器相匹配，组成新型高性能机电一体化产品。使原有的直流伺服系统面临淘汰的危机，成为当今世界伺服驱的主流及发展方向。
与传统的有刷直流电机相比较，无刷直流电机的特点是以半导体开关元件代替了由换向器和电刷组成的机械换向机构。由于没有滑电接触，也就消除了换向器的机械磨损、换向火花和电磁干扰。其转子采用永磁体励磁，不仅没有励磁损耗，而且保持了有刷直流电机优良的调速特性，提高了电机的整体效率。
