FESTO三点式气爪文档,德国费斯托8070832所示的许用力和扭矩适用于单个夹爪。包括杠杆臂、由工件或外部气爪手指造成的额外应用负载以及运动时产生的加速度和力。计算扭矩时，必须考虑零点坐标系（夹爪导轨）。